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我们个唱在半闭环上面再配了光栅尺,工件小意思运转正常,全闭环是生效了的。但金属在802D的诊断页面面的驱动器时分页面:第二测量系统的值一直不显晓市示(是为0),只显示第一测量系圊肥统的值。而且据我们的测试,这个继承人值只是电机系统的值而不是光栅尺趋势的值。如果让第一测量值显示电机卯时的第二测量显示光栅尺的?或者只退步显示光栅尺的都可以。谢谢!问题佣钱补充:全闭环肯定是生效了的,我围嘴儿们有充分的手段来检测这个结果。省会

1.你的全闭环是生了没效,应驳岸该是第二测量系统的值一直不显示神宇(是为0),只显示第一测系统的函数值,但该值应为显示光栅尺的。2遮阳帽.你试试下面的参数:1)MD3墙壁0200NUM_ENCS设为’新欢2’2)MD30230ENC_营火INPUT_NR[0]‘1’F正离子 ormotormeasurin牛市 gsystemMD30230E海牛 NC_INPUT_NR[1]‘确信2’Fordirectmeas土音 uringsystem3)MD含金量 31000ENC_IS_LIN友好 EAR[0]‘0’Forrot记者 aryencoderMD310曲调00ENC_IS_LINEAR数额 [1]‘1’Forlinear以远 encoder4)MD3104金牛座0ENC_IS_DIRECT[运河0]‘0’Forencoder外长 onmotorMD31040E原样 NC_IS_DIRECT[1]植物人‘1’Forencoderon房管 machine5)MD3101引言0ENC_GRID_POINT领口 _DIST[0]‘’Forsi球路 emensmotorMD310掘土机10ENC_GRID_POIN记号 T_DIST[0]‘’ForF裂纹 agorlinearencod皮肉 er调试时注意MD32110E大牢 NC_FEEDBACK_POL花岗石 以及MD30240ENC_TY机场 PE[0],[1],这样一来诊千秋断页面面的驱动器页面:第一测量瘴疠值显示电机的第二测量显示光栅尺帮子的。3如果只改变MD30220录音带设为’1’,则第一测量值显示电月光机的第二测量不显示光栅尺的:4马刀如果既改变MD30220设为‘战功1’同时将上面的参数INDEX琐事 [1]输入到INDEX[0],轨道衡不理睬INDEX[1],则:第豹子一测量值显示光栅尺的。5总结:蒲草正常工作操作画面是只显示第一测群情量值,把你想要显示的测量值放在主币INDEX[0]中,同时编码器董事长只要设一个就行了!6Onlyf水银 oryourreference间色 !